Да, прожиг реально сделать без снятия — главное, чтобы фильтр ещё поддавался очистке. Я делала такую процедуру вот здесь
region-autoservice.com/ru/services/proshyvka-avto/reheneratsyia-sazhevoho-fyltra подключили машину к диагностике, запустили активную регенерацию через оборудование. Через полтора часа авто поехало как новое, ошибка исчезла, дым пропал. Делал в сервисе, где знают, как работать с дизелем — просто так лезть не стоит.